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哈佛研发世界首个软环振荡器,使软体机器人实现多种功能,应用广泛!

哈佛研发世界首个软环振荡器,使软体机器人实现多种功能,应用广泛!

导读哈佛大学的科研人员通过软环振荡器让软体机器人实现了滚动、波动、分类、计量液体和吞咽功能,具有广泛的应用场景。作者:欣欣向文编辑:Alley近些年软体机器人发展迅速,功能也变得越来越强大了,他们学会了跳跃、蠕动和抓握。由橡胶硅树脂材料制成的夹具已经应用到生产线上,可以避免抓取时过大的压力对水果和蔬菜造成损害。哈佛大学George M. Whitesides实验室一直致力于软材料替换机器人中所有刚性部件的研究,日前正尝试研制一款没有硬件和电子部件的完全软体的机器人。研究团队通过受压气体驱动橡胶的收缩和伸张替换电力驱动,实现了运动;使用软阀替换了金属气阀;甚至于采用柔性逻辑控制单元替换了传统的计算机控制。(George M. Whitesides实验室软体机器人的相关研究)最近该实验室研究柔性逻辑控制器的博士后Preston研制出了世界上首个软环振荡器,这种软环振荡器将会为软体机器人提供更多...

2019-07-07 11:05:44
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